Automatisches elektrisches Wechselstrom-Motorantrieb-Antriebsrad-integriertes Rad für Transport
Spezifikation
Einzelteil | Bewegungsdaten |
Modell | ZL-210 |
Bewegungsart | Wechselstrom-Bürste |
Zugkraft-Daten | |
Nennleistung (W) | 750 W optional |
Nennspannung (V) | 48 V |
Nenndrehzahl (U/min) | 3000 r/min |
Nennstrom (A) | A 19,5 |
Bewertetes Drehmoment (N.m) | 2,39 Nanometer |
Bremsdrehmoment (N.m) | 8 Nanometer |
Gang-Verhältnis (i) | 34.14i |
Rad-Durchmesser (Millimeter) | 250 Millimeter |
Kodierer | Optional |
Steuerungsdaten | |
Minute der Energie S2-60 | 400W optional |
Nennspannung | 48 V |
Nennstrom | 11 A |
Rate Speed | 3000 r/min |
Rate Torque | 1.24Nm |
Gesamtreduzierungs-Verhältnis | 320i |
Kodierer | Optional |
Beschreibung
Das Lenkradsystem integriert die treibenden und Steuerfunktionen des AGV-Roboters, einschließlich den Fahrer, den Antriebsmotor, das Getriebe, den Lenkmotor, das Verlangsamungsgerät, das Rad, das Bremsgerät, den Begrenzungsschalter und die zusätzlichen Teile.
Das Lenkradsystem ist das AntriebsSteuerteil des AGV-Roboters. Nachdem es das Antriebssignal vom überlegenen Kontrollsystem empfangen hat, kann es die Räder zum Bestimmungsort mit einer bestimmten Geschwindigkeit fahren. Nachdem es das Steuerungssignal empfangen hat, kann es die Richtung der Räder steuern. In diesem Prozess ist es notwendig, zu garantieren, dass die Geschwindigkeitsregelung der Räder und die Positionssteuerung der Räder koordiniert und koordiniert werden, um das glatte, genaue und flexible Fahren und die Steuerung des AGV-Roboters zu verwirklichen.
Produkteigenschaften
1) hat integrierter Entwurf durch den gemeinsamen Entwurf des Lenkradkörpers und des Fahrers, das Produkt das bessere Systemzusammenbringen, höheren Kostenverlauf und die einfache Beauftragung, die bequem und bedienungsfreundlich ist.
2) ausgezeichnete Leistung
A), stabile Steuerung: nehmen Sie Vektorsteuer- und -entstörungstechnologie an, um stabile Steuerung zu erzielen und 2-3mal den Spitzendrehmoment und die beste Leistungsfähigkeit sicherzustellen;
B), breite Palette der Geschwindigkeitsregelung: verwirklichen Sie niedrige und stabile Hochgeschwindigkeitssteuerung, die Mindestdrehzahl ist innerhalb 0.1m