Hochleistungsroboter-Räder Gummides schritt-2T Lasts-hohe Zugkraft Wechselstrom-Motorantrieb-des Antriebsrad-15km/H

Gummischritt-Hochleistungsroboter dreht hohe Zugkraft-Energie der Lasts-2T

Spezifikation

Eigenschaften

Die Anti-Vibrationsstruktur von Rädern und die drehmomentstarke Lenkanlage von Rädern mit sich verjüngenden Wälzlagern sind rigoros entworfen, um die Grundanforderungen zu erfüllen.

Basiert auf dem spezifischen Radplan und -Fahrdynamik, werden das kinematische Rotationsmodell sowie die geraden und dynamischen Rotationsmodelle von AGV hergestellt.

Um die Bewegungseigenschaften von Rädern unter schwerer Last in drei Bewegungszuständen einschließlich gerade Bewegung gut zu überprüfen, sind Selbstrotation und Rotation um einen bestimmten Punkt, die Simulationen in ADAMS und die Fabrikexperimente alle geleitet worden.

Simulationsergebnisse zeigen an, dass normale und Reibungskräfte von Rädern außer etwas kleinen Oszillationen sehr stabil sind, die durch NichtmitteLastverteilung auf AGV verursacht werden.

Versuchsergebnisse auf Fahrgeschwindigkeit von AGV haben direkt gezeigt, dass seine Positionierungsgenauigkeit genug für Gebrauch in den wirklichen FlugzeugFließbändern ist.

Ein neuer Planplan im Freien von Rädern für einen Allrichtungshochleistungs-AGV wird vorgeschlagen, der das Funktionieren und die bewegliche Kapazität von AGV erhöht. Eine Funktion der Menschlichmaschinenzusammenarbeit wird auch vom AGV für große Werkstücke in Aerospace und in andere Schwerindustrien intelligent und wirtschaftlich transportieren angeboten.