Agv-Roboter-spezieller magnetischer Navigations-Sensor-16-Bit-Entdeckungs-N-Pole-Magnetstreifen
Magnetische NavigationsSensortechnik verwendet die Magnetfeldeigenschaften von Magneten, um magnetische Signalentdeckung und eine Testplattform für die relative Bewegung zwischen dem Fahrzeug und dem Magnetstreifen zu studieren.
Auf dieser Plattform simuliert es das automatische Fahren vor Ort der Magnetbahnnagelnavigation, Entwürfe die lineare Bewegung des Fahrzeugs, S-förmige Bewegung und Beschleunigung und andere Bewegungsmodi und schreibt Software-Programme, um Grundanforderungen zu erzielen.
Spezifikation
Magnetischer Sensor | ZL-MGS-160N |
Nennspannung | 24V±10% |
Funktionsspannung | 10V-32V |
Leistungsaufnahme | kleiner als 0.5W |
Abstand zwischen Entdeckungspunkten | 10mm |
Zahl von Entdeckungspunkten | 16 |
Magnetstreifenpositions-Abweichungsdaten | Unterstützung |
Magnetfeldintensitäts-Entdeckungsdaten | Unterstützung |
Wahl der Gabelstraße | Unterstützung (die linke Gabel, gerade gehen, rechte Gabelanweisung) |
Induktionspolarität | N-Pfosten, s-Pfosten, NS-Pfosten (Software konfigurierbar) |
Empfindlichkeit | 0-9 Niveau (Software konfigurierbar) |
Entdeckungshöhe | 10-50mm (bezogen auf dem Gebrauch des Navigationsmagnetstreifens) |
Detektionsbereich | ±75mm |
Entdeckungsgenauigkeit | 1mm (grundlegender Fehler ist 1mm) |
Zahl von den Magnetstreifen ermittelt | bis 3 |
LED-Anzeichen | rotes und grünes LED-Anzeichen |
DFV-Anschluss |
RS232-HS 19200bps, 115200bps RS485-HS 9600bps-115200bps RS485-MODBUS 9600bps-115200bps CAN-HS KANN 2.0A, CANOPEN |
Schutzniveau | IP67 |
Gebrauchsumwelt | ﹣ 10℃~+50℃ |
• Die Zugangsspannung muss innerhalb des Nennspannungsbereichs sein;
• Verhindern Sie Auswirkung, Wasser-Erosion, falsche Verdrahtung;
• Keine anderen magnetischen Gegenstände können im Detektionsbereich existieren;
• Beim Arbeiten, ist der Sensor zum magnetischen Gegenstand senkrecht, und der Neigungswinkel in allen Richtungen übersteigt nicht ±10°;
• Säubern Sie regelmäßig den Sensor, um die Adhäsion des magnetischen Metallstaubes zu verhindern.
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