Die AGV-Gabelstapler-Teile fahren Rad-Prüfer-Used For Wheel-Lokführer
Unser selbst-entwickelter AGV-Prüfer kann an eine Vielzahl von Sensor-Geräten, einschließlich Lokführer, magnetische Navigations-Sensoren, RFID-Sensoren, Hindernisvermeidungs-Sensoren und verschiedene IO-Kontrollen angeschlossen werden. Der AGV-Prüfer ist für eine Vielzahl von Fahrzeugtypen passend und ist bequem, damit Kunden verwenden. Er stützt auch AUFGABEN und und so weiter zeichnet, Selbstführer, Karte, Skript auf, das groß Programmentwicklungszeiten und Kosten der Kunden spart.
Spannung 1.Supply: 10 bis 50 VDC.
2.Continuous, das gegenwärtige 13 A, Spitzenstrom 30 A. bearbeitet.
3. Heraus + 5 VDC Stromversorgung (Stromversorgung zum Kodierer): 5VDC.20 MA.
Strecke des Input 4.Analog: 0-5 VDC.
Strecke des Input 5.Pulse: 500 Hz - 5000 Hz (entsprechend Höchstgeschwindigkeit)
Anmerkung: Die minimale Impulsfrequenz mit verschiedenen Höchstgeschwindigkeit Einstellungen hat entsprechende Änderung.
Inputstrecke 20% des Zyklus 6.Duty -- 80% (Eingangsfrequenzbereich f≤1 kHz, empfohlen, um 250 Hz Frequenz zu verwenden)
7. RC-Signal (ein PWM-Signal: RC-Fernsteuerungsempfänger-Ausgangssignal)
Ausgabeschnittstelle 8.Digital: 2 Straße, offener Abfluss, Höchstlastkapazität von 40 V 1 A.
Status des Schutzes 9.Temperature: 70 ℃ Überhitzungsschutz, zum des Ertrages, 85 ℃ Endertrag zu verringern.
Temperatur 25 der Umwelt 10.Working ℃ - + ℃ 60.
Feuchtigkeit 11.Environment: relative Luftfeuchtigkeit ≤ 80.
Spezifikation
FD144S-CA-000
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Größe
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172*111*37mm
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AutoGuide
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DOSE
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3
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AutoCharging
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RS485
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4
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Roboter
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RS232
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5
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Rollenbahn
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TUN Sie
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² 21+23
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Schleppen
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DI
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² 24+20
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Anheben
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Energie
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24V±5V
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MODBUS RTU
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Rate
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72W
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MES API
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Ultraschall-AreaDetect
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Superskript
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HMI&API
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Karte
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Fernlenker
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90/180° drehen sich
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IO Diagramm
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Seitliche Bewegung
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Aufgaben
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Stromversorgung: DC+; DC
Spannung: 24|50DC möglicherweise, die normalerweise lineare angewendete Stromversorgung (Anhang), Brummspannung höher als 50V beschädigt Fahrer. Der Ausgangsstrom von LANGSPIELPLATTEN ist 60% mehr als das des Fahrers. Im Falle des Schaltnetzteils (empfahl stark sich), angewandt, beachten Sie bitte den Strom trifft den Strom des Motors.
Aufmerksamkeit: falsche Verbindung verursacht möglicherweise den beschädigten Fahrer.
Vorgeschriebene Wahl der Geschwindigkeit (RV; AVI)
1. gegründete Geschwindigkeit durch Potenziometer (RV). Der Dip-Schalter SW2 muss AUF dem Status sein, zum dieser Funktion zu ermöglichen. CW drehen den Potenziometer erhöht Geschwindigkeit. CCW-Geschwindigkeit unten.
2. gegründete Geschwindigkeit durch Analogeingabe (AVI). Der Dip-Schalter SW2 muss WEG vom Status sein, zum dieses Anschlusses der Funktion. .AVI zu ermöglichen, 0 anzunehmen|Spannung5VoderPWM-Signalvoncontroller.AVI-Anschluss mit Eingangswiderstand von 100K, gegenwärtiges consumption≤5mA.
Bezugstabelle
SW2 | Befehlen Sie zu | Geschwindigkeit justieren | Comman | Gegenwärtig |
AUF | RV | CW-Geschwindigkeit oben, CCW-Geschwindigkeit unten | - | - |
WEG | AVI | 0|Analogeingabe5V | 0|volage5V | ≤5mA |
WEG | AVI | PWM | 1KHz Arbeitszyklus | - |
Nur ein von über zwei Modi kann verwendet werden, um Geschwindigkeit zu justieren (ein anderer Modus wird ermöglicht). Sobald AVI-Anschluss zutraf, Potenziometer (RV) ist CCW, das zu Signal Min. position.PWM gedreht wird, sind Niveau 5V TTL.
Lauf/Halt (ENBL)
ENBL-Anschluss wird angewendet, um Motorlauf/Halt zu steuern, allgemeine Plus-Klemme ist +5V.
Optokopplerkurzschluß stellen den laufen gelassenen Motor, es offener Stromkreis, Bewegungshalt zu machen her.
Hersteller bietet schwanzlose Servomotoren an, die drehmomentstarke, niedrige Trägheit und verschiedene kundengerechte Wahlen kombinieren, um Leistungsfähigkeit in den dynamischen Servo-gesteuerten Anwendungen zu verbessern. Schließen Sie bldc Servomotoren, DC-Servomotor, bldc Motor mit Kodierer, DC-Motor mit Kodierer, DC-Planetengetriebemotor (mit Kodierer) mit ein,
Verwendung
Automatisches geführtes Fahrzeug, intelligenter Roboter, Raupenfahrzeug, Feuerbekämpfungsroboter, Exploderreinigungsroboter, Einkaufsführerroboter, medizinischer Roboter, Rettungsroboter, Inspektionsroboter verlegend, Freizeitparkroboter, aufgespürtes Fahrzeug. Spezieller Motor für Hochgeschwindigkeits-BLDC-Bewegungswinde, Kehrmaschinemaschine, Präzision Automatisierungsmaschinen-, landwirtschaftliche und industrielleausrüstung.
Guangzhou-Klugheits-Rad-Wissenschafts-Technologie Ltd. gründete 2018, wir entwirft, herstellt und verkauft agv, Antriebsradversammlung, DC-/ACmotoren, Kodierer, Gangreduzierer, Bewegungsprüfer, Gießmaschinenrad, PU-Rad, Motor in den Radeinheiten und auf der ganzen Erde.