Rad-Steuerungsantriebsrad-Kern-Zusatz DC-Motor-AGV Mecanum

Elektrische Steuerungsversammlung, die AGV zusätzlichen DC-Motor entkernen, dreht Steuerungsantrieb AGV

Was ist ein Lenkrad?
Lenkrad bezieht sich eine auf mechanische Struktur, die den Antriebsmotor, Lenkmotor, Reduzierer integriert, verglich etc. mit der traditionellen Differenzdruckregelungsmethode AGV-Autos, hat das Lenkrad hohe Integration und starke Anpassungsfähigkeit und arbeitet mit dem Kontrolleur und dem Schwachstromservofahrer zusammen. Setzen Sie schnell AGVs, mobile Roboter, etc. ein.

Spezifikation

Eigenschaften von Lenkrad AGV:

1. Last, der AGV-Körperstandard ist verhältnismäßig groß, und die Tragfähigkeit muss hoch sein;

2. Hohe Geschwindigkeit, zwecks den Werkstattproduktionsrhythmus zu treffen, der AGV muss schneller arbeiten;

3. Ungerichtet, beim Abschluss der traditionellen Übertragung, hoffe ich auch, dass der AGV aktiver ist und mehr Aktionen trifft.

Der Unterschied zwischen Lenkrad und Differenzial

Differenziale Geschwindigkeit traditionellen AGVs-Gebrauches, zum des AGV-Körpers zu fahren. Differenziale Antriebe sind weitverbreitet, die Federn auf den differenzialen Rädern zu drücken. Der Druck der Frühlinge erzeugt Reibung, um den Körper zu ziehen. Der Durchmesser der Räder des differenzialen Antriebs ist verhältnismäßig klein. , Zwecks größere Reibung zu haben, ist die Gummibeschichtung verhältnismäßig weich. Für irgendein helles AGVs ist der differenziale Antrieb auch weitverbreitet. Der differenziale Antrieb beruht auf der Reibungskraft, die durch den Federdruck, so im Falle der einfachen Verschiebung der schweren Last erzeugt wird; der gleiche Raddurchmesser ist verhältnismäßig klein, ist das passability arm, und die Radoberfläche ist nicht haltbar; das Steuerprinzip des differenzialen Antriebs: lassen Sie die zwei Räder arbeiten, um einen Geschwindigkeitsunterschied zu erzeugen, um den aufspürenden AGV zu steuern, mit dem Ergebnis der unzulänglichen Leistungsstärke auf dem Einzelrad. Spiel.

Im Anfangsstadium des Lenkrad-Antriebs, wurde es auf elektrischen Gabelstaplern verwendet, und das Roheisenkragbalkenintegrierte Lenkrad wurde größtenteils benutzt. Vertikales Lenkrad.

Die Eigenschaften des Lenkrad-Antriebs sind, wie folgt:
1. Hat eine große Tragfähigkeit;
2. großer Raddurchmesser, gutes passability;
3. Die gehenden und Steuerungsmotoren sind unabhängig, damit die Leistungsstärke völlig verwendet werden kann.

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