Frühlinge des Stoßdämpfer-750W laden Antriebsrad des Roboter-300KG für kleinen Service-Roboter
Das Lenkrad ist eine mechanische Struktur, die den Antriebsmotor, Lenkmotor, Reduzierer, etc. integriert. Das Lenkrad hat hohe Integration und starke Anpassungsfähigkeit. Mit dem gleichen Servosteuerungssystem (Kontrolleur, Servofahrer), kann es AGV schnell installieren, bewegt Roboter.
Das System annimmt den Antriebsmotor und Steuerungsmotor mit elektromagnetischer Bremsfunktion, die die Plattform am Bewegen effektiv verhindern kann wegen des Stromausfalls der Fahrzeugkarosserie, die die Zerlegung und das Parken des Trommelabschnitts auf der Fahrzeugkarosserieplattform beeinflußt, dadurch sie verbessert sie die Stabilität der Operation. und Sicherheit.
Deshalb ist Lenkrad-Antrieb die Entwicklungsrichtung von AGV-Anwendungen. Verglichen mit der differenzialen Geschwindigkeitsregelungsmethode traditioneller AGV-Laufkatze, hat das Lenkrad hohe Integration, starke Anpassungsfähigkeit, höhere Präzision und schnellere Antwort, wenn es mit dem Servosystem verwendet wird.
Spezifikation
Nein
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Einzelteil
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Einheit
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Daten
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1
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Installationshöhe
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Millimeter
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205
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2
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Last
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Kilogramm
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300
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3
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Bewegungsart
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/
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BLDC/Servo
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4
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Zugkraftmotor
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Kilowatt
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0.1-0.75
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5
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Geschwindigkeitsverhältnis
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/
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1:29.86
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6
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Steuerungsmotor
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Kilowatt
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0.1-0.2
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7
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Geschwindigkeit
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m/min
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40
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8
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Raddurchmesser
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Millimeter
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125
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9
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Radbreite
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Millimeter
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60
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10
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Sensor
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/
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Optional
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11
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Max.Torque
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Nanometer
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214
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Einige Parameter können justiert werden
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ZHLUN-Antriebsrad, einen hohen Drehmomentdichteschwanzlosen/Servo-DC-Motor mit integrierter planetarischer Getriebe- und Radversammlung kennzeichnend.
ZHLUN AGV-Antriebsrad integriert einen 8 Pfosten schwanzlosen DC-Motor mit einem Hochleistungs-, einzelnen oder zweistufigen planetarischen Getriebe, das innerhalb der Nabe eines Aluminiumrades mit Polyurethanschritt angebracht wird. Entworfen für bewegliche Plattformzugkraftsysteme mit optionalem Kodiererfeedback, die Positionierung von Fähigkeit und von elektromagnetischer Bremse zur Haltestellung zu stützen, wenn Macht entfernt wird. Das Antriebsrad kombiniert optimale Leistung mit Hochleistungsfähigkeit, ruhiger Operation und langem Leben.
Eigenschaften:
• Glatte, leistungsfähige Bewegung
• Kompakter, leichter, dauerhafter und in hohem Grade zuverlässiger integrierter Entwurf
• Leistungsfähiger Anlaufmoment:
• Spitzendrehmoment bis 35 Nanometer
• Dauerdrehmoment bis 20 Nanometer
• Konfigurierbare oder vollständig kundengerechte Entwürfe
• Motor, Getriebe, Rad, Bremse, Kodierer, verkabelnd
• Typische Anwendungen:
• Automatisierte geführte Fahrzeuge
• Autonome mobile Roboter