Heißes Verkauf CER genehmigte horizontalen Motor-AGV-Gabelstapler, der Antriebsrad Dämpfung ist
Beschreibung
Kompakte, modulare Rad-Antriebe
ZHLUN hat ein festes Ansehen innerhalb des Robotiksektors als der Führer in den Technologien des hohen Volumens, der hohen Präzision, des Getriebes und des Motors erworben. Unsere tiefen Partnerschaften und lange Geschichte innerhalb der Industrie haben uns umfangreiche Sachkenntnis an sich entwickelnden Radantriebsgetriebeversammlungen für AGV und bewegliche Servicerobotik gegeben.
Unsere starke Sachkenntnis in den beweglichen Roboteranwendungen verwendend, hat ZHLUN ein modulares Soem-Antriebsradpaket-Angebot entwickelt. Wir setzen die große Vielfalt von Großserien-BLDC-Motoren wirksam ein, die Niedrigrotorträgheit, schnelle dynamische Resonanz anbieten, und drehmomentstark, um die kompaktesten Rad-Antriebslösungen für die Anwendung jedes Kunden zu liefern.
Spezifikation
Modell | ZL-B26B Stoßdämpfungsanschlag: ±30 Millimeter | |
Getriebe | Gang gerade mit 2 Stadien | |
Geschwindigkeitsverhältnis | Ich | 7-120 |
Raddurchmesser | Millimeter | 200 |
Geschwindigkeit | m/min | 20-200 |
Höchstlast | Kilogramm | 1000 |
Temperatur | ℃ | - 10 bis + 55 |
Gewicht | Kilogramm | 34 |
Zugkraftmotor | Servo-/schwanzlos | |
Ratenenergie | W | 400 - 2000 |
Ratenspannung | V | DC24-48V/AC220 über |
Ratengeschwindigkeit | U/min | 3000 (kundengerecht) |
Ratendrehmoment | N.m | 1.28 - 6,37 |
Steuerungsmotor | Servo-/schwanzlos | |
Ratenenergie | W | 200 - 400 |
Ratenspannung | V | DC24-48V/AC220 über |
Ratengeschwindigkeit | U/min | 3000 (kundengerecht) |
Ratendrehmoment | N.m | 0.64 - 1,39 |
Reduzierergeschwindigkeitsverhältnis | Ich | 35 - 120 |
Förster | ± 120° | |
Winkelgrenze | NPN/PNP | |
Sensor | Optional |
Ausrüstungsbeschreibungen
Extrem kompakt, planetarischer Entwurf der Innabe
Das Tragen und die interne Struktur sind für Anwendungen mit einer maximalen Radiallastsfähigkeit nur *Drive Rad von bis 1000 Kilogramm ideal
Standardausführung verwendet 750 W oder 400 W BLDC mit 1:7-1:75-Reduzierungsverhältnissen
Verfügbare Wahlen wie Kodierer, Thermistortemperaturertrag oder eine Bremse können dem moto hinzugefügt werden
Untergeordnete Einzelteile für die Befestigung des Rad-Antriebs, die Steuerung oder Kabelmanagement unterbringend sind verfügbar
Die Eingreiftruppe des Frühlinges hält das Antriebsrad in engem Kontakt zum Boden, und der Boden liefert auch die Reibung und die Adhäsion, die jederzeit für die Zugkraft des Antriebsrades erfordert wird und garantiert, dass der AGV nicht die Energie wegen der ungleichen Straßendecken verliert.
In den verschiedenen Radzugplänen von AGV, zwecks genügende Adhäsion und Reibung zwischen dem Antriebsrad und dem Boden sicherzustellen im allgemeinen muss ein stoßdämpfendes Suspendierungspuffersystem installiert sein, um die Instabilität zu überwinden, die durch ungleichen Boden verursacht wird.